GDPD-631 电力巡检机器人局放装置

　　带电检测局部放电是一种非常有效的中压和高压配电网络状态监测技术，可以涵盖开关、电缆、架空线、变压器、GIS。局放是中压和高压设备和电缆绝缘故障的常见原因之一。局部放电检测可以检出有害的缺陷，从而帮助确认未来的潜在的故障。在长期运行中，高压开关柜受电、热、化学及异常状况影响形成绝缘劣化，易导致电气绝缘强度降低甚至发生绝缘事故，造成非常大的经济损失和供电损失。实践表明：局部放电是导致运行设备绝缘劣化，发生绝缘故障的最主要原因。

　　国电西高自主研发的GDPD-631电力巡检机器人局放装置采用速慧（smartquick）智能化电力测试系统（软著登字第1010215号、商标注册号14684781）GD631电力巡检机器人局放装置是为智能机器人定制开发的模块，整套装置有外置TEV地电波传感器、超声波传感器、局放采集主机模块组成，通过RS485接口与机器人控制系统通讯接口进行连接通讯及数据交互，可将采集到的开关柜实时局放信号传输到机器人系统，可作为巡检机器人的配套局放检测模块部件。

　　系统技术参数：

　　局放检测仪主机模块

　　1、TEV频率范围：3～100MHz；

　　2、TEV测量范围：0～60dB；

　　3、AA超声波频率范围：20～200KHz

　　4、AA超声波测量范围：-7～70dB

　　5、误差：±1dB；

　　6、分辨率：0.1dB；

　　7、局放模块测量通道：双通道检测（也可以选择TEV或超声波当中的一种检测方式）

　　8、供电电压：DC12~24V；

　　9、通信接口：RS485；

　　10、通信逻辑方式：RS485采用内部协议通信（提供数据通讯协议）

　　每次采集基本逻辑；启动测试命令

　　通信采集；停止测试命令

　　11、通讯协议给出显示数据量：局部放电量峰值、局部放电平均值、局部放电频次